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以直流无刷电机为驱动单元的伺服纠偏系统

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以直流无刷电机为驱动单元的伺服纠偏系统

发布日期:2017-08-15 作者:伺服纠偏控制系统 点击:

     首先纠偏传感器探测卷材的边缘或线条,系统自动读出卷材的实际位置与设定位置的偏移量,并将偏移量转换成与之成正比电信号传送给控制器,信号经过控制器放大、校准后,输出至线性驱动器,线性驱动器根据信号的大小,驱动纠偏导正机构,将卷材恢复至设定位置。现行驱动器的驱动信号只与卷材跑偏量成正比关系,这就使得对于各种不同的卷材、纠偏系统都能够提供精确的控制。


     要进行—个具体的测量工作,首先要考虑采用何种原理的传感器,这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为,即使是测量同一物理量,也有多种原理的传感器可供选用,哪一种原理的传感器更为合适,则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题:量程的大小;被测位置对传感器体积的要求;测量方式为接触式还是非接触式;信号的引出方法,有线或是非接触测量;传感器的来源,国产还是进口,价格能否承受,还是自行研制。

     光电纠偏控制器的控制单元由单片机组成,用户可根据物料的运行速度自由调节步进电机的转速,从而获得最佳控制精度;步进电机旋转方向改变瞬间,运行平滑,无顿促现象。纠偏系统控制器的控制单元由单片机组成,其基本功能与GD-4A型光电纠偏器相同。


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